詳細介紹
為了使助力機械手有更大的服務范圍,助力機械手本體通常安裝在滑軌或平臺車上,以便在不同的位置取工件。一般情況下,滑動軌道的布置采用井字形布置,其中2根固定吊掛在基礎上,1根固定吊掛在活動軌道下?;顒榆壍篮洼o助機械手的移動通常由人力驅(qū)動。兩條固定軌道的長度沒有特別的限制?;顒榆壍赖脑O計應考慮越短越好?;顒榆壍篱L不應超過6M。平臺小車有地面行走和空中吊掛行走2種形式。地面行走的平臺車安裝了腳輪和支撐腳,依靠人力移動。移動過程中不允許吊起工件。移動到操作位置后,須放下支撐腳才能操作??罩械鯍煨凶哂腥肆π凶吆碗妱有凶撸谛凶邥r不影響助力機械手的自身操作。
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