助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、均衡起重機(jī)、均衡輔助器和手動(dòng)移動(dòng)裝載機(jī)，是一種新型的輔助設(shè)備，用于搬運(yùn)和安裝過(guò)程中的省力操作。其巧妙運(yùn)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物停止相應(yīng)的推拉，便可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在上升或下降時(shí)形成浮動(dòng)形態(tài)，通過(guò)氣路保證零操作力(實(shí)際情況受加工技術(shù)和設(shè)計(jì)成本控制，操作力以3kg以下為判別規(guī)范)的操作力受工件分量的影響。不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者可以用手推拉重物，將重物正確放置在空間的任何地方。